Transport públic
Sant Esteve de Palautordera disposa de diverses línies de bus interurbà.
La línia 566 connecta el municipi amb Santa Maria de Palautordera i Sant Celoni.
La línia 567 enllaça el municipi amb Montseny, Santa Maria de Palautordera, Sant Celoni, Vallgorguina, Vilalba Sasserra, Sant Antoni de Vilamajor i Sant Pere de Vilamajor.
A més, la línia de servei municipal 597 de Santa Maria de Palautordera disposa d’una parada a la rotonda d’accés al municipi.
El municipi compta, a més, amb un servei interurbà nocturn.
També hi ha la línia 576, que funciona els caps de setmana i connecta amb el Parc Natural del Montseny.
Els recorreguts, horaris i parades de les línies interurbanes i del servei municipal es poden consultar als documents adjunts.
En l'enllaç a la web de l'empresa operadora, es pot consultar la informació de les línies interurbanes indicades.